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数学 III

まえがき

数学 III は 理系・数学を本格的に使う人 向けの巻。共通テストには直接は出ない(数学 II・B・C で完結)ですが、二次試験(特に旧帝大・難関大)の主戦場です。

内容は 微積分の完全版。多項式以外の関数(三角・指数・対数)の微積分、極限、複雑な積分計算。

🎯 章の目標

  • 極限の概念と計算ができる
  • あらゆる関数を微分・積分できる
  • 面積・体積・曲線長を積分で求められる

文系の方は スキップしても OK。理系で大学受験する人だけ取り組んでください。


第 1 章 関数

1.1 分数関数

\(y = \frac{k}{x - p} + q\) のような関数。

  • 漸近線: \(x = p\)(縦)、\(y = q\)(横)
  • 双曲線の形

1.2 無理関数

\(y = \sqrt{x - a} + b\) など。定義域に制限あり。

1.3 逆関数

\(y = f(x)\) を $x = $ ... の形に直し、変数を入れ替えたもの。\(y = x\) で対称。

\(f\) の逆関数を \(f^{-1}\) と書く。

例: \(y = 2x + 1\)\(x = (y - 1)/2\)\(f^{-1}(y) = (y - 1)/2\)

1.4 合成関数

\(f \circ g\) は「\(g\) を先、\(f\) を後」の合成: $\((f \circ g)(x) = f(g(x))\)$

例: \(f(x) = x^2\), \(g(x) = x + 1\)\((f \circ g)(x) = (x + 1)^2\)


第 2 章 極限

2.1 数列の極限

\(n\) を無限大にしたとき、何に近づくか」を \(\lim_{n \to \infty} a_n\) と書く。

2.1.1 主要な極限

  • \(\lim_{n \to \infty} \frac{1}{n} = 0\)
  • \(\lim_{n \to \infty} \frac{1}{n^k} = 0\) (\(k > 0\))
  • \(\lim_{n \to \infty} r^n = 0\) (\(-1 < r < 1\))
  • \(\lim_{n \to \infty} r^n = \infty\) (\(r > 1\))

2.1.2 計算テクニック

分子分母を最大の項で割る」が定石。

例: \(\lim_{n \to \infty} \frac{2n^2 + 3n}{n^2 - 1}\) - 分子分母を \(n^2\) で割る: \(\frac{2 + 3/n}{1 - 1/n^2} \to \frac{2 + 0}{1 - 0} = 2\)

2.2 関数の極限

\(\lim_{x \to a} f(x)\)。「\(x\)\(a\) に近づけたとき」。

2.2.1 不定形

\(\frac{0}{0}\)」「\(\frac{\infty}{\infty}\)」のように直接代入できない形。変形 が必要。

例: \(\lim_{x \to 2} \frac{x^2 - 4}{x - 2} = \lim_{x \to 2} (x + 2) = 4\)

2.2.2 重要な極限

\[\lim_{x \to 0} \frac{\sin x}{x} = 1$$ $$\lim_{x \to 0} (1 + x)^{1/x} = e \approx 2.718$$ $$\lim_{x \to \infty} \left(1 + \frac{1}{x}\right)^x = e\]

これらは 暗記必須。証明は不等式と挟みうちの原理。

2.3 連続関数

つながっている関数」。形式的には \(\lim_{x \to a} f(x) = f(a)\)

2.3.1 中間値の定理

\(f\) が連続で \(f(a)\)\(f(b)\) の符号が違うなら、間に零点がある」。

方程式の解の存在証明に使う。


第 3 章 微分法 (本格版)

3.1 拡張された微分公式

関数 導関数
\(x^n\) \(n x^{n-1}\)
\(\sin x\) \(\cos x\)
\(\cos x\) \(-\sin x\)
\(\tan x\) \(1/\cos^2 x\)
\(e^x\) \(e^x\)
\(\log x\) \(1/x\)
\(a^x\) \(a^x \ln a\)
\(\log_a x\) \(1/(x \ln a)\)

3.2 微分のルール

  • \((fg)' = f'g + fg'\)(積の法則)
  • \((f/g)' = (f'g - fg')/g^2\)(商の法則)
  • \(\{f(g(x))\}' = f'(g(x)) \cdot g'(x)\)連鎖律
  • 逆関数: \((f^{-1})'(y) = 1/f'(x)\)

3.2.1 連鎖律の練習

例: \(y = \sin(x^2)\) - 外側 \(\sin u\)\(\cos u\) - 内側 \(x^2\)\(2x\) - 答え: \(y' = 2x \cos(x^2)\)

例: \(y = e^{2x + 1}\)\(y' = 2 e^{2x + 1}\)

3.3 高次導関数

\(f''(x), f'''(x), \ldots, f^{(n)}(x)\) — 何回も微分する。

3.4 接線と法線

接線: \(y - f(a) = f'(a)(x - a)\) 法線: 傾きが \(-1/f'(a)\)

3.5 平均値の定理

\(f\)\([a, b]\) で連続、\((a, b)\) で微分可能なら、ある \(c\) で $\(f'(c) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a}\)$

3.6 増減・極値・凸性

  • \(f' > 0\) → 増加
  • \(f' < 0\) → 減少
  • \(f'' > 0\) → 下に凸
  • \(f'' < 0\) → 上に凸
  • \(f'' = 0\) → 変曲点候補

3.7 曲線の概形

  • 定義域
  • 対称性
  • 漸近線
  • 増減・凸凹
  • 切片

を全部調べてグラフを描く。

3.8 速度・加速度

\(x(t)\) を位置とすると、速度 \(v = x'(t)\)、加速度 \(a = x''(t)\)


第 4 章 積分法 (本格版)

4.1 拡張された積分公式

関数 不定積分
\(x^n\) (\(n \neq -1\)) \(\frac{x^{n+1}}{n+1} + C\)
\(1/x\) $\log
\(\sin x\) \(-\cos x + C\)
\(\cos x\) \(\sin x + C\)
\(1/\cos^2 x\) \(\tan x + C\)
\(e^x\) \(e^x + C\)
\(a^x\) \(a^x / \log a + C\)

4.2 置換積分

\(u = g(x)\) と置き換える。\(du = g'(x) dx\)

例: \(\int 2x \cos(x^2) dx\) - \(u = x^2\), \(du = 2x dx\) - \(\int \cos u \, du = \sin u + C = \sin(x^2) + C\)

4.3 部分積分

\[\int u \, dv = uv - \int v \, du\]

微分しやすいほうを \(u\)、積分しやすいほうを \(dv\)」。

例: \(\int x e^x dx\) - \(u = x\), \(dv = e^x dx\) - \(du = dx\), \(v = e^x\) - \(\int x e^x dx = x e^x - \int e^x dx = (x - 1)e^x + C\)

4.4 有理関数の積分

部分分数分解」で簡単な分数に分けてから積分。

例: \(\int \frac{1}{x^2 - 1} dx\) - \(\frac{1}{x^2 - 1} = \frac{1}{2}\left(\frac{1}{x - 1} - \frac{1}{x + 1}\right)\) - 積分: \(\frac{1}{2}(\log|x-1| - \log|x+1|) + C\)

4.5 三角関数の積分

  • \(\sin^2 x = \frac{1 - \cos 2x}{2}\)
  • \(\cos^2 x = \frac{1 + \cos 2x}{2}\)
  • 積和の公式

4.6 定積分

\[\int_a^b f(x) dx = F(b) - F(a)\]

性質は数学 II と同じ。

4.7 区分求積法

和の極限が積分」: $\(\lim_{n \to \infty} \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n f\left(\frac{k}{n}\right) = \int_0^1 f(x) dx\)$

リーマン和の極限。コンピュータの数値積分の原理。


第 5 章 積分の応用

5.1 面積

\(y = f(x)\)\(x\) 軸で囲まれる面積: $\(S = \int_a^b |f(x)| dx\)$

絶対値」が大事。\(f < 0\) の部分は符号を反転して積分。

5.2 体積

回転体の体積(\(x\) 軸回転): $\(V = \pi \int_a^b \{f(x)\}^2 dx\)$

回転体のイメージ:

  y                   y
  ^                   ^
  | y = f(x)          |       ___
  |   ╱              |     /\  \
  | ╱                |   /    \   \
  ●_____→ x          ●__┤      │____●→ x
  |                   |   \   /
  | x 軸を軸として      |     \ /
  | 回転させる          |       ̄
  |                   | 立体 (回転体)

  ●  ─────→  ⊙ (中心 (x, 0) 半径 f(x) の薄い円板を積み重ねる)

\(x\)半径 \(f(x)\) の円板 を作り、それを \(x = a\) から \(x = b\) まで積分する発想です。

例: \(y = \sin x\)\(0 \leq x \leq \pi\)\(x\) 軸回転 $\(V = \pi \int_0^\pi \sin^2 x dx = \pi \int_0^\pi \frac{1 - \cos 2x}{2} dx = \frac{\pi^2}{2}\)$

5.3 曲線の長さ

\[L = \int_a^b \sqrt{1 + (f'(x))^2} dx\]

媒介変数 \(x = x(t), y = y(t)\) の場合: $\(L = \int_\alpha^\beta \sqrt{(x'(t))^2 + (y'(t))^2} dt\)$

5.4 物理への応用

  • 仕事 \(W = \int F dx\)
  • 重心
  • 慣性モーメント

章末問題

  1. \(\lim_{x \to 0} \frac{\sin 3x}{x}\) を求めよ。
  2. \(\lim_{x \to \infty} \frac{3x^2 + 1}{x^2 + 2x}\) を求めよ。
  3. \(y = x^2 e^x\) の導関数を求めよ。
  4. \(\int x \sin x \, dx\) を求めよ。
  5. \(\int \frac{1}{x^2 + 1} dx\)(ヒント: \(\arctan\))。
  6. 曲線 \(y = x^3 - 3x\) の極値と変曲点を求めよ。
  7. \(y = \sqrt x\), \(y = x^2\) で囲まれる面積。
  8. \(y = e^x\)\(0 \leq x \leq 1\)\(x\) 軸回転した立体の体積。
  9. 区分求積法で \(\lim_{n \to \infty} \sum_{k=1}^n \frac{1}{n + k}\) を求めよ。
  10. 曲線 \(y = \frac{2}{3}x^{3/2}\)\(0 \leq x \leq 1\) の長さ。

次の一冊へ

数学 III の最終章は 数学 C で扱うベクトル・複素数平面・曲線で完結します。